Rancang Bangun Mobil RC Berbasis Internet of Things Menggunakan ESP32 Dengan Kendali Jarak Jauh

Abstract

ABSTRAK

Internet of Things (IoT) merupakan konsep teknologi yang memungkinkan perangkat fisik untuk terhubung dan dikendalikan melalui jaringan internet. Penerapan IoT pada sistem kendali mobil Remote Control (RC) dapat meningkatkan fleksibilitas dan jangkauan kendali dibandingkan sistem konvensional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kendali mobil RC berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan kendali jarak jauh melalui aplikasi Blynk. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, serta pengujian fungsional sistem melalui jaringan Wi-Fi. Mobil RC dirancang menggunakan empat motor DC yang dikendalikan oleh driver motor L298N. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan fungsi kendali dasar berupa gerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan berhenti secara real-time. Sistem kendali berbasis IoT ini terbukti lebih fleksibel dibandingkan sistem berbasis Bluetooth karena memiliki jangkauan kendali yang lebih luas selama terhubung ke internet.

Kata Kunci: Internet of Things, ESP32, Mobil RC, Kendali Jarak Jauh, Sistem Kendali

ABSTRACT:

The Internet of Things (IoT) is a technology concept that enables physical devices to be connected and controlled via the internet. Applying IoT to a Remote Control (RC) car system can increase flexibility and control range compared to conventional control systems. This study aims to design and build an IoT-based RC car control system using an ESP32 microcontroller with remote control through the Blynk application. The research method includes hardware design, software development using the Arduino IDE, and functional system testing via a Wi-Fi network. The RC car is designed using four DC motors controlled by an L298N motor driver. The test results show that the system can perform basic control functions such as forward, backward, left, right, and stop in real time. This IoT-based control system is more flexible than Bluetooth-based systems because it offers a wider control range as long as an internet connection is available.

Keywords: ESP32, Internet of Things (IoT), RC Car, Remote Control, Control System